1 概述
隨著我國化工工業的飛速發展,特別是煤化工行業對于閥門的使用有著較高的要求,這使得閥門(men)定位器成為控制系統中的關鍵附件,其作用是把調節設備輸出的信號變成驅動調節閥動作的氣信號,提高閥門的位置控制精度,克服閥桿摩擦力和介質不平衡力的影響,從而保證調(diao)節閥按照調節(jie)器的(de)信號實現(xian)正(zheng)確定(ding)(ding)位(wei)。特別是智能閥門定(ding)(ding)位(wei)器得(de)以廣泛的(de)應用(yong)。
2 定位(wei)器的具體(ti)結構及原理
閥門(men)定(ding)位器可以分(fen)為氣動(dong)、模(mo)擬(ni)、數字式三種(zhong),現場使用比(bi)較廣泛的是(shi)后兩種(zhong)。
2.1 傳統電氣(qi)閥門(men)定位器的工作原理電氣(qi)閥門(men)定位器經過幾十年的發展
常規的(de)(de)(de)(de)(de)電氣(qi)閥(fa)(fa)門(men)定(ding)位(wei)(wei)(wei)器的(de)(de)(de)(de)(de)特點:是利(li)用(yong)噴(pen)嘴(zui)、擋(dang)(dang)板、反(fan)饋(kui)凸輪(lun)、磁(ci)鋼(gang)、彈(dan)簧利(li)用(yong)杠桿原理的(de)(de)(de)(de)(de)力(li)(li)(li)平(ping)衡原理,再通(tong)過氣(qi)動放大器完成(cheng)(cheng)實現(xian)對調(diao)節(jie)(jie)閥(fa)(fa)性能的(de)(de)(de)(de)(de)改善(shan)。反(fan)饋(kui)桿反(fan)饋(kui)閥(fa)(fa)門(men)的(de)(de)(de)(de)(de)開度位(wei)(wei)(wei)置發生(sheng)(sheng)變(bian)化(hua)(hua),當輸入(ru)信號產生(sheng)(sheng)的(de)(de)(de)(de)(de)電磁(ci)力(li)(li)(li)矩與(yu)定(ding)位(wei)(wei)(wei)器的(de)(de)(de)(de)(de)反(fan)饋(kui)系(xi)統產生(sheng)(sheng)的(de)(de)(de)(de)(de)力(li)(li)(li)矩相等,定(ding)位(wei)(wei)(wei)器力(li)(li)(li)平(ping)衡系(xi)統處于平(ping)衡狀(zhuang)(zhuang)態(tai),定(ding)位(wei)(wei)(wei)器處于穩定(ding)狀(zhuang)(zhuang)態(tai),此時輸入(ru)信號與(yu)閥(fa)(fa)位(wei)(wei)(wei)成(cheng)(cheng)對應比例關系(xi)。當輸入(ru)信號變(bian)化(hua)(hua)時,力(li)(li)(li)平(ping)衡系(xi)統的(de)(de)(de)(de)(de)平(ping)衡狀(zhuang)(zhuang)態(tai)被打破,磁(ci)電組件的(de)(de)(de)(de)(de)作用(yong)力(li)(li)(li)與(yu)因(yin)閥(fa)(fa)桿位(wei)(wei)(wei)置變(bian)化(hua)(hua)引起的(de)(de)(de)(de)(de)反(fan)饋(kui)回路產生(sheng)(sheng)的(de)(de)(de)(de)(de)作用(yong)力(li)(li)(li)就處于不平(ping)衡狀(zhuang)(zhuang)態(tai),這樣通(tong)過使擋(dang)(dang)板對于噴(pen)嘴(zui)產生(sheng)(sheng)微(wei)小的(de)(de)(de)(de)(de)位(wei)(wei)(wei)移變(bian)化(hua)(hua)轉換成(cheng)(cheng)為相應的(de)(de)(de)(de)(de)氣(qi)壓(ya)(ya)信號。噴(pen)嘴(zui)擋(dang)(dang)板機構由噴(pen)嘴(zui)和擋(dang)(dang)板組成(cheng)(cheng)的(de)(de)(de)(de)(de)變(bian)節(jie)(jie)流元件恒(heng)節(jie)(jie)流孔(kong)以及背壓(ya)(ya)室所組成(cheng)(cheng)。
氣(qi)(qi)(qi)(qi)源(yuan)進噴(pen)(pen)嘴擋(dang)(dang)板(ban)(ban)(ban)機(ji)構后(hou),首(shou)先遇到(dao)的(de)(de)(de)是恒節流(liu)(liu)(liu)孔(kong)。該(gai)恒節流(liu)(liu)(liu)孔(kong)對(dui)氣(qi)(qi)(qi)(qi)流(liu)(liu)(liu)造成(cheng)了很大(da)(da)的(de)(de)(de)阻(zu)力(li)(li),只能讓一部(bu)分(fen)氣(qi)(qi)(qi)(qi)流(liu)(liu)(liu)通過(guo)(guo)。通過(guo)(guo)的(de)(de)(de)一部(bu)分(fen)氣(qi)(qi)(qi)(qi)流(liu)(liu)(liu)進入背(bei)壓(ya)室,然后(hou)從噴(pen)(pen)嘴排入大(da)(da)氣(qi)(qi)(qi)(qi)。正對(dui)著(zhu)噴(pen)(pen)嘴,垂(chui)直安裝著(zhu)一個擋(dang)(dang)板(ban)(ban)(ban)。當擋(dang)(dang)板(ban)(ban)(ban)靠近噴(pen)(pen)嘴時(shi),使(shi)(shi)氣(qi)(qi)(qi)(qi)阻(zu)增大(da)(da),氣(qi)(qi)(qi)(qi)流(liu)(liu)(liu)不易排出(chu),最(zui)后(hou)使(shi)(shi)背(bei)壓(ya)室內(nei)的(de)(de)(de)壓(ya)力(li)(li)上升;當擋(dang)(dang)板(ban)(ban)(ban)離開噴(pen)(pen)嘴時(shi),使(shi)(shi)氣(qi)(qi)(qi)(qi)阻(zu)減小,氣(qi)(qi)(qi)(qi)流(liu)(liu)(liu)排出(chu),最(zui)后(hou)使(shi)(shi)背(bei)壓(ya)室內(nei)的(de)(de)(de)壓(ya)力(li)(li)下降。擋(dang)(dang)板(ban)(ban)(ban)對(dui)通過(guo)(guo)恒節流(liu)(liu)(liu)孔(kong)的(de)(de)(de)氣(qi)(qi)(qi)(qi)流(liu)(liu)(liu)造成(cheng)了第二次(ci)阻(zu)力(li)(li),這阻(zu)力(li)(li)是隨著(zhu)擋(dang)(dang)板(ban)(ban)(ban)位(wei)置的(de)(de)(de)不同而變(bian)(bian)化的(de)(de)(de)。噴(pen)(pen)嘴和擋(dang)(dang)板(ban)(ban)(ban)不同的(de)(de)(de)間(jian)距(ju)產生(sheng)(sheng)不同的(de)(de)(de)背(bei)壓(ya)。由于噴(pen)(pen)嘴和擋(dang)(dang)板(ban)(ban)(ban)作(zuo)用(yong)(yong),通過(guo)(guo)氣(qi)(qi)(qi)(qi)動(dong)放大(da)(da)器(qi)(qi)完成(cheng)功率放大(da)(da)的(de)(de)(de)作(zuo)用(yong)(yong)。在氣(qi)(qi)(qi)(qi)動(dong)放大(da)(da)器(qi)(qi)的(de)(de)(de)作(zuo)用(yong)(yong)下使(shi)(shi)定位(wei)器(qi)(qi)氣(qi)(qi)(qi)(qi)源(yuan)輸出(chu)壓(ya)力(li)(li)發生(sheng)(sheng)變(bian)(bian)化,執(zhi)行(xing)機(ji)構氣(qi)(qi)(qi)(qi)室壓(ya)力(li)(li)的(de)(de)(de)變(bian)(bian)化推動(dong)執(zhi)行(xing)機(ji)構運(yun)動(dong),使(shi)(shi)閥(fa)桿定位(wei)到(dao)新(xin)位(wei)置,重新(xin)與輸入信號相(xiang)對(dui)應,達到(dao)新(xin)的(de)(de)(de)平(ping)衡(heng)狀態。在使(shi)(shi)用(yong)(yong)中改變(bian)(bian)定位(wei)器(qi)(qi)的(de)(de)(de)反饋(kui)桿的(de)(de)(de)結構(如凸輪(lun)曲線(xian)),可以改變(bian)(bian)調節閥(fa)的(de)(de)(de)正、反作(zuo)用(yong)(yong),流(liu)(liu)(liu)量特(te)性等,實現對(dui)調節閥(fa)性能的(de)(de)(de)提升。
2.2 智能(neng)電氣閥門定(ding)位器的(de)性能(neng)與傳統閥門定(ding)位器相(xiang)比(bi)有了一個(ge)大(da)的(de)飛(fei)躍
智能(neng)電氣(qi)閥門定位(wei)器的(de)定位(wei)精(jing)度更(geng)高,適(shi)用(yong)范圍更(geng)廣,而且使用(yong)更(geng)加簡便和可靠。但(dan)是(shi)在具體(ti)的(de)應(ying)用(yong)中還要從符合安(an)全要求(qiu)、更(geng)好的(de)控制效果、與調(diao)節回路的(de)匹(pi)配(pei)、適(shi)應(ying)特殊環境要求(qiu)、延(yan)長使用(yong)壽命等方(fang)面合理選擇定位(wei)器的(de)類型,并進行其功能(neng)參數設置和調(diao)校。
隨(sui)著電子技術(shu)的發(fa)展智能(neng)(neng)閥(fa)門定位(wei)器(qi)(qi)成為用于(yu)氣動執行機構的閥(fa)門定位(wei)器(qi)(qi)的主流。它集自校正功(gong)(gong)能(neng)(neng)、自診斷功(gong)(gong)能(neng)(neng)、故(gu)障報警功(gong)(gong)能(neng)(neng)、閥(fa)位(wei)模(mo)擬信號反饋功(gong)(gong)能(neng)(neng)及多種特性修正功(gong)(gong)能(neng)(neng)于(yu)一(yi)身,菜(cai)單操(cao)作(zuo),便于(yu)現場安裝、調試(shi)。
智能閥門(men)定位器(qi)采用了HART協(xie)議完成(cheng)了數據通(tong)訊功(gong)能,同時(shi)利用脈寬調制(PWM)技術替代(dai)磁鋼(gang)、彈簧的杠桿力(li)平(ping)衡結構(gou),使(shi)用壓電(dian)閥取代(dai)了噴嘴、擋(dang)板(ban),用導電(dian)塑料電(dian)位器(qi)替代(dai)反饋凸輪,這樣就使(shi)定位器(qi)的精度得以(yi)提(ti)高(gao)。具體的做法(fa)是(shi):
首先增(zeng)加了HART協(xie)議數(shu)(shu)據通訊功能,HART協(xie)議采用基于Bell202標(biao)準的FSK頻移鍵控信(xin)(xin)(xin)號,在低頻的4-20mA模擬(ni)信(xin)(xin)(xin)號上疊(die)加幅度(du)為(wei)0.5mA的音頻數(shu)(shu)字信(xin)(xin)(xin)號進行雙向數(shu)(shu)字通訊,數(shu)(shu)據傳(chuan)輸(shu)率(lv)為(wei)1.2Mbp。2200Hz為(wei)1,1100Hz為(wei)0.由于FSK信(xin)(xin)(xin)號的平均值為(wei)0,不(bu)影響傳(chuan)送(song)給控制(zhi)系統(tong)模擬(ni)信(xin)(xin)(xin)號的大小,保證(zheng)了與現有模擬(ni)系統(tong)的兼容(rong)性。
其次:使用(yong)壓(ya)(ya)(ya)(ya)電(dian)(dian)(dian)(dian)閥(fa)(fa)(fa)取(qu)代(dai)了噴嘴、擋板用(yong),導電(dian)(dian)(dian)(dian)塑(su)料電(dian)(dian)(dian)(dian)位(wei)器替代(dai)反(fan)饋(kui)(kui)凸輪(lun)壓(ya)(ya)(ya)(ya)電(dian)(dian)(dian)(dian)閥(fa)(fa)(fa)的(de)(de)(de)主導元件(jian)是(shi)一(yi)個(ge)壓(ya)(ya)(ya)(ya)電(dian)(dian)(dian)(dian)柔韌(ren)開(kai)關(guan)閥(fa)(fa)(fa),也稱作硅微(wei)控(kong)(kong)制閥(fa)(fa)(fa),由于(yu)其質量小,開(kai)關(guan)慣性非常小,可(ke)(ke)(ke)以執行(xing)(xing)很高(gao)(gao)(gao)的(de)(de)(de)開(kai)關(guan)頻率,因(yin)而作為(wei)一(yi)個(ge)高(gao)(gao)(gao)頻率的(de)(de)(de)脈沖閥(fa)(fa)(fa),對(dui)(dui)輸出氣路壓(ya)(ya)(ya)(ya)力進(jin)行(xing)(xing)控(kong)(kong)制,驅動執行(xing)(xing)機(ji)構(gou),可(ke)(ke)(ke)以達到(dao)很高(gao)(gao)(gao)的(de)(de)(de)閥(fa)(fa)(fa)門(men)定位(wei)精(jing)度。壓(ya)(ya)(ya)(ya)電(dian)(dian)(dian)(dian)閥(fa)(fa)(fa)利用(yong)功能壓(ya)(ya)(ya)(ya)電(dian)(dian)(dian)(dian)陶瓷(ci)的(de)(de)(de)陶瓷(ci)片在電(dian)(dian)(dian)(dian)壓(ya)(ya)(ya)(ya)作用(yong)下產生(sheng)彎(wan)曲變(bian)形(xing)原理制成的(de)(de)(de)一(yi)種兩位(wei)式(shi)(或比(bi)例式(shi))控(kong)(kong)制閥(fa)(fa)(fa)。控(kong)(kong)制壓(ya)(ya)(ya)(ya)電(dian)(dian)(dian)(dian)閥(fa)(fa)(fa)動作只需提(ti)供足夠的(de)(de)(de)電(dian)(dian)(dian)(dian)壓(ya)(ya)(ya)(ya),電(dian)(dian)(dian)(dian)功耗幾乎(hu)為(wei)零。閥(fa)(fa)(fa)位(wei)反(fan)饋(kui)(kui)元件(jian)是(shi)一(yi)個(ge)結構(gou)簡(jian)單、高(gao)(gao)(gao)精(jing)度、高(gao)(gao)(gao)可(ke)(ke)(ke)靠性的(de)(de)(de)導電(dian)(dian)(dian)(dian)塑(su)料電(dian)(dian)(dian)(dian)位(wei)器,將執行(xing)(xing)機(ji)構(gou)的(de)(de)(de)直線或轉角位(wei)移轉換(huan)為(wei)電(dian)(dian)(dian)(dian)阻信(xin)號,因(yin)而可(ke)(ke)(ke)以精(jing)確的(de)(de)(de)檢測閥(fa)(fa)(fa)位(wei)并且可(ke)(ke)(ke)以方便的(de)(de)(de)對(dui)(dui)閥(fa)(fa)(fa)門(men)進(jin)行(xing)(xing)零位(wei),滿度及閥(fa)(fa)(fa)門(men)流量特性曲線的(de)(de)(de)定位(wei)。
由(you)于(yu)新型控制(zhi)元(yuan)件如(ru)導電塑料(liao)和壓電閥(fa)的(de)(de)使用,可以使閥(fa)門定位達到(dao)很高精(jing)度,由(you)于(yu)微處理的(de)(de)使用,可以使定位器的(de)(de)調校以及適(shi)用范圍有大的(de)(de)改善。
第三:脈寬(kuan)調(diao)制(zhi)(PWM)技術(shu)替代磁鋼、彈簧的(de)杠桿力平衡結構,而(er)脈寬(kuan)調(diao)制(zhi)(PWM)技術(shu)是指(zhi):
在不加電狀態或兩個壓電閥加低電平下,壓電陶瓷進氣閥關閉,排(pai)氣閥打開。(排氣)①進氣閥電開閥,開度隨PWM占空比的增大而增大;②排氣閥電關閥(fa),開度隨(sui)PWM占空比的增大而減小。
在進(jin)氣狀態下(xia),應使兩個壓電閥加高電平(ping),使進(jin)氣閥打開,排氣閥關閉。
在閥(fa)(fa)位(wei)保持(chi)狀態下(xia),應(ying)使(shi)進(jin)氣壓(ya)電閥(fa)(fa)加低電平(ping),排氣壓(ya)電閥(fa)(fa)加高(gao)電平(ping),使(shi)進(jin)氣閥(fa)(fa)與排氣閥(fa)(fa)均關閉。
設定閥(fa)位與反(fan)饋閥(fa)位偏差(cha)較大時(shi),進(jin)氣壓電閥(fa)加(jia)寬(kuan)脈沖,進(jin)氣閥(fa)開大進(jin)氣量,排氣壓電閥(fa)加(jia)寬(kuan)脈沖,排氣閥(fa)基本關閉。
偏差較小時,使進(jin)氣壓電閥加(jia)窄脈沖,進(jin)氣閥開度減小,排氣壓電閥加(jia)寬脈沖,排氣閥基本關(guan)閉(bi)。
偏差基本為0時,進(jin)氣壓(ya)(ya)(ya)電(dian)(dian)閥(fa)(fa)低電(dian)(dian)平、排氣壓(ya)(ya)(ya)電(dian)(dian)閥(fa)(fa)高(gao)電(dian)(dian)平,進(jin)氣和(he)排氣閥(fa)(fa)關閉。保持壓(ya)(ya)(ya)力和(he)閥(fa)(fa)位(wei)。
微(wei)處(chu)理器輸(shu)出變占空比的PWM脈沖(chong)信號(hao),經過升壓驅(qu)動電路控制進(jin)氣(qi)和(he)排氣(qi)壓電閥的開(kai)度(du),改變進(jin)氣(qi)量和(he)排氣(qi)量。
3 常規定(ding)位器存在的不足
常規定(ding)位器多為機(ji)械力平衡原理,它(ta)采用(yong)噴嘴擋(dang)板機(ji)構,可動(dong)(dong)件較(jiao)多,容易(yi)受溫度波動(dong)(dong)、外界振(zhen)(zhen)動(dong)(dong)等(deng)干(gan)擾(rao)的影(ying)響,耐環(huan)境性(xing)差;彈簧的彈性(xing)系數(shu)在(zai)惡劣環(huan)境下(xia)能發生改(gai)變(bian),會造(zao)成調(diao)節閥非線性(xing),導致(zhi)控制質量下(xia)降(jiang);外界振(zhen)(zhen)動(dong)(dong)傳到力平衡機(ji)構,易(yi)造(zao)成部件磨損以及零點和(he)行程漂移,使定(ding)位器精度受很(hen)大影(ying)響;
由于噴嘴本身的特性,執行器在穩定狀態時也要大量排氣,若使用執行器數量較多,能耗較大;而且(qie)噴咀本身是一個潛(qian)在故障源;
常規定位器(qi)手動調校時需要使用(yong)專用(yong)設備、不隔離控制(zhi)回路(lu)是不可能的,且零(ling)點和行程的調整互(hu)相(xiang)影(ying)響,須(xu)反復整定,非(fei)線性嚴重時,則更難調整。
4 智能定位器在應用中要(yao)根據現場控制(zhi)要(yao)求(qiu)合理選型,正(zheng)確安裝,重點注意(yi)的要(yao)求(qiu)
雖然智能(neng)定位(wei)器使(shi)(shi)用(yong)簡(jian)單(dan),功(gong)能(neng)強大;安裝簡(jian)易(yi),可以(yi)(yi)進(jin)行(xing)自(zi)動調(diao)校(xiao),組態簡(jian)單(dan)、靈活;具(ju)(ju)有智能(neng)通訊和現場顯示功(gong)能(neng),便于(yu)維(wei)修(xiu)人員對定位(wei)器工(gong)作(zuo)情況(kuang)進(jin)行(xing)檢查維(wei)修(xiu);具(ju)(ju)有豐富的(de)自(zi)診斷(duan)功(gong)能(neng)等(deng)優點(dian)。但(dan)在工(gong)程應用(yong)中還是應注意一些問題,以(yi)(yi)使(shi)(shi)其(qi)可靠(kao)的(de)工(gong)作(zuo),發(fa)揮出更(geng)好的(de)控(kong)制作(zuo)用(yong),延長其(qi)使(shi)(shi)用(yong)壽命(ming)。
由于(yu)智(zhi)能定(ding)位(wei)器的(de)(de)(de)(de)壓(ya)電(dian)陶瓷閥(fa)的(de)(de)(de)(de)結(jie)構特(te)點使定(ding)位(wei)器的(de)(de)(de)(de)排(pai)氣(qi)量極小。傳統定(ding)位(wei)器的(de)(de)(de)(de)噴嘴、擋(dang)板(ban)系統是連(lian)續(xu)排(pai)氣(qi)。智(zhi)能定(ding)位(wei)器只(zhi)有在減(jian)小輸出壓(ya)力(li)時(shi),才向外(wai)排(pai)氣(qi),因此在大部分(fen)時(shi)間內處(chu)于(yu)非耗氣(qi)狀態,相對(dui)于(yu)傳統定(ding)位(wei)器來說可以忽(hu)略(lve)不計,因此會對(dui)氣(qi)源的(de)(de)(de)(de)質量要求(qiu)比較高對(dui)于(yu)氣(qi)源中(zhong)的(de)(de)(de)(de)塵土、水分(fen)都要盡量的(de)(de)(de)(de)減(jian)少。
定(ding)位(wei)(wei)器2/4線接線方式(shi)的(de)(de)選(xuan)擇由于智能閥門定(ding)位(wei)(wei)器的(de)(de)輸(shu)(shu)(shu)入阻抗較高,而且隨輸(shu)(shu)(shu)入電流的(de)(de)增加而增大。在(zai)選(xuan)用智能電氣閥門定(ding)位(wei)(wei)器時一定(ding)要(yao)核對調(diao)節(jie)器輸(shu)(shu)(shu)出控制(zhi)信(xin)號的(de)(de)帶負載能力,應大于500歐姆,才能保證大開度時定(ding)位(wei)(wei)器的(de)(de)正常工作。
合理設置(zhi)(zhi)定位器(qi)的(de)動作死區。死區設置(zhi)(zhi)越小,相應(ying)的(de)壓電(dian)閥(fa)及反饋連桿等運動部件的(de)動作越頻繁,有時會引起閥(fa)門振(zhen)蕩,增大(da)機(ji)械磨損(sun),影(ying)響定位器(qi)控制品質和調(diao)節閥(fa)壽命,故定位器(qi)的(de)死區設置(zhi)(zhi)不宜過小。
合理(li)設置控制周期(qi)調節器輸出改變周期(qi)設置在1.0s左(zuo)右比較合適。
智(zhi)(zhi)能定(ding)位(wei)器流量(liang)特(te)(te)性(xing)(xing)的(de)選(xuan)擇(ze)。智(zhi)(zhi)能定(ding)位(wei)器均具(ju)有流量(liang)特(te)(te)性(xing)(xing)選(xuan)擇(ze)設(she)定(ding)功能。但(dan)在實際使(shi)用(yong)中(zhong),要根據所(suo)配閥門的(de)流量(liang)特(te)(te)性(xing)(xing)與(yu)工藝(yi)具(ju)體要求來(lai)合理確定(ding)。
防爆(bao)環境(jing)中的(de)應用(yong)現(xian)場安(an)裝方式(shi)則應符合隔(ge)爆(bao)電(dian)氣設備的(de)安(an)裝規(gui)范要求。
惡(e)劣(lie)現場條件下的(de)應用(yong)在(zai)一些(xie)惡(e)劣(lie)現場工況環境中,可以將閥位(wei)(wei)(wei)傳(chuan)感器(qi)與智(zhi)能(neng)定位(wei)(wei)(wei)器(qi)進行分(fen)離式安(an)裝。電纜(lan)連接應采用(yong)屏(ping)蔽(bi)電纜(lan),并在(zai)智(zhi)能(neng)定位(wei)(wei)(wei)器(qi)中使用(yong)EMC濾波器(qi)來抑制惡(e)劣(lie)環境產(chan)生的(de)干(gan)擾因(yin)素。
綜上所述定(ding)(ding)(ding)位器在(zai)控制系統中(zhong)的(de)作(zuo)用(yong)非常重要,隨(sui)著技術(shu)的(de)發展(zhan)完善,智能(neng)定(ding)(ding)(ding)位器以其特有(you)的(de)優勢,將是今后(hou)定(ding)(ding)(ding)位器的(de)發展(zhan)方向,也將更加(jia)廣泛的(de)應用(yong)到各行各業的(de)控制領域中(zhong)。我公司所使用(yong)智能(neng)定(ding)(ding)(ding)位器主要有(you)梅(mei)索里蘭、西門子山武智能(neng)定(ding)(ding)(ding)位器,經過5年來使用(yong),憑著可靠(kao)性能(neng),特別是閥門在(zai)小(xiao)范(fan)圍調(diao)節中(zhong)尤(you)其顯現出定(ding)(ding)(ding)位器高精確度,保證閥門在(zai)工(gong)況使用(yong)中(zhong)能(neng)及時反映控制信號變化(hua),驅(qu)動(dong)閥門動(dong)作(zuo)進(jin)行品質(zhi)調(diao)節。